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          鐵路線路障礙三維檢測系統

          鐵路線路障礙三維檢測系統

          產品介紹
          定期的軌道周邊環境數據自適應修正以及目標空間方位判定的相對特性,使整個系統的運行具有更高的目標識別能力、更好環境適應性,滿足復雜多變的鐵路防護應用要求。
          • 產品簡介
          • 產品功能
          • 產品特點

              鐵路異物監測工作是直接關系到列車行車安全的重要工作之一,做好鐵路周邊異物的實時監測和積極防護是鐵路維護工作的重中之重。我國鐵路沿線周邊環境復雜,所經地形有山區、丘陵、河道、湖泊等,復雜的地形環境給鐵路安全防護帶來較大的挑戰。例如,在巖體結構的山區,易發的巖體滑落、泥石流、落石等危險情況會對鐵路造成嚴重的破壞,對列車的行車安全危害極大。為了彌補布網式防護措施出現的弊端,以激光雷達為探測手段的新型技術被引入到鐵路安全防護系統中。激光雷達技術中最先被應用的是平面掃描工作方式的雷達系統,這種雷達對平行于鐵軌的平面進行掃描,對高于鐵軌的物體進行報警處理。實際應用表明平面掃描模式的激光雷達系統能夠對防護區域內的異物進行一定程度的監測并進行報警處理,但是從應用過程中所反映的情況來看,這種平面掃描模式的雷達存在較多的缺陷和故障。導致這些問題的部分原因是系統的設計不完善因素,但大部分還是由這種系統本身的工作模式所致。二維平面掃描雷達,由于其只能夠對平行于軌道面的平面進行掃描,只能獲取此平面內部的信息,所得信息較為有限,不能夠對鐵路周邊環境、鐵路本身以及行進的列車進行全面的、立體信息的監控。例如,平面掃描模式無法識別高出鐵軌上方部分的物體,不能夠對鐵軌起伏實現自適應跟蹤,另外鐵路道渣,生長的雜草會直接對系統的判斷造成干擾,形成掃描探測的盲區,對目標區域不能夠準確的判斷。

          在對二維雷達系統本身以及現場使用出現的問題進行充分的分析研究之后,為了彌補這種平面掃描工作模式出現的不足并發揮激光雷達本身的優勢,以三維立體掃描工作模式為基礎的激光雷達系統被引入到鐵路異物入侵防護系統中。


               這種立體式的三維掃描方式對整個防區內的空間進行掃描成像、圖像識別和數據處理實現鐵軌的自適應跟蹤探測,對高出鐵軌的物體方位、高度、動靜等多種形態進行全方位識別。定期的軌道周邊環境數據自適應修正以及目標空間方位判定的相對特性,使整個系統的運行具有更高的目標識別能力、更好環境適應性,滿足復雜多變的鐵路防護應用要求。

          三維立體信息判斷:三維雷達的關鍵功能提升表現在能夠對目標高度進行判斷,增強了雷達本身對目標的識別能力,拓展了可檢測目標的范圍,并且能夠有效對目標進行分類

          長探測距離:三維雷達將監測范圍提高到50-60米,而當前應用的二維激光雷達只能夠達到35

          軌道自識別算法簡化系統安裝、調試與維護:三維雷達利用鐵軌面的自動尋找算法,降低了雷達安裝過程中的平面調節過程

          環境自適應與特殊場景識別:三維激光雷達算法對鐵路軌道自適應識別,自更新的軌道基準面可以自發修正由外界因素導致的目標識別誤差問題。

          彎道監測能力:三維雷達能夠對識別的軌道面進行分段處理


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